"침대만 깔면 캠핑카인가요?" 기아 PV5 캠핑용자동차 구조변경, 법이 정한 숫자는 취침 승차정원 1/3·탈출구 450×550mm·승인 10일·검사 45일(2026.10.2 시행 기준)

"침대만 깔면 캠핑카가 되나요?" 기아 PV5로 캠핑카를 만들려는 사람이 가장 먼저 부딪히는 질문이다. 먼저 확인한 사실부터 적는다. 기아 누리집(kia.com/kr, 2026년 10월 11일 확인)에서 판매 중인 PV5는 패신저·카고·카고 컴팩트·오픈베드·프라임·WAV 등이고 '캠핑카' 이름이 붙은 판매 모델은 없다. 개조용 베이스인 패신저 도너모델이 있지만 누리집이 "자동차제작자등 한정 구매 가능 모델"이라고 적어 일반 소비자용이 아니다. 그래서 개인이 PV5를 캠핑카로 쓰려면 일반 모델을 사서 법에 맞게 직접 개조(또는 업체에 의뢰)하는 길이 현실적이다. 이 글은 그 법의 숫자를 법제처 국가법령정보센터 본문으로 확인해 정리한다. 기준은 자동차관리법과 시행규칙의 2026년 10월 2일 시행분, 자동차 및 자동차부품의 성능과 기준에 관한 규칙의 2026년 7월 10일 시행분이다. 일반 구조변경 규정은 자동차 구조변경 합법·불법 기사에서 다뤘고, 이 글은 PV5 캠핑 개조에 필요한 숫자와 절차에 집중한다.

1. 기아 공식 판매 모델부터 — '캠핑 PV5'는 누리집에 없다

기아 누리집의 PV5 관련 차종 페이지는 패신저, 카고, 카고 컴팩트, 오픈베드, 프라임, WAV(휠체어 이동), 택시 등이다. 이들 페이지와 PBV 컨버전 파트너십 페이지의 본문을 확인했지만 판매 중인 캠핑카 모델 항목은 없었다. 대신 세 가지 장치가 있다.

컨버전 모델에 대해서는 보도가 있다. 오토뷰는 2025년 6월 9일 기사에서 기아 발표를 인용해 오픈베드, 탑차, 프라임, 라이트 캠퍼 등의 컨버전 모델을 순차적으로 추가 출시한다고 전했고, 라이트 캠퍼를 "레저와 휴식에 최적화된" 모델로 소개했다. 이 기사에는 라이트 캠퍼의 사양·가격·출시 시기가 없고, 이 글에서 확인한 기아 누리집에도 해당 모델 페이지가 없다. 따라서 이 내용은 단일 출처 보도로만 적고, 출시 여부는 확인하지 못했다. 파트너사가 개조해 파는 캠핑카 시장 분위기는 캠핑카·카라반 예약 기사에서 볼 수 있다.

기아 누리집 차종 목록은 기아 PBV 차종 바로가기에서, 컨버전 파트너십 안내는 컨버전 파트너십 바로가기에서 볼 수 있다.

2. 라인업과 가격표 — 캠핑 베이스로 볼 만한 차는 이렇다

기아 누리집 각 차종 페이지 헤더의 '원부터' 가격과 패신저 가격표(2026년 10월 1일 기준 표기)를 모았다. 패신저와 프라임 페이지는 헤더에 "세제 혜택 후"라고 적혀 있고, 다른 페이지의 세금 기준 표기는 확인하지 못했다. 페이지마다 기준 트림이 달라 같은 트림끼리의 비교는 아니다. 가격표 단위는 원이고, 아래 표는 만 원으로 옮겼다.

가격표 숫자를 쓸 때 주의할 점이 있다. 같은 페이지 안에서도 FAQ 문구의 가격이 헤더·가격표와 다르다. 패신저 FAQ는 시작 가격을 4,540만 원(세제혜택 후 베이직)으로 적고, 카고 FAQ는 4,200만 원(스탠다드 3DR)으로 적지만 헤더·가격표는 각각 4,590만 원과 4,250만 원이다. 이 글은 가격표와 헤더 숫자를 썼다. 수상 소식과 함께 정리한 PV5 패신저 오토카 수상·가격 기사의 4,709만 원은 그 시점의 값이라 지금 가격표와 다르다. 라인업이 10종으로 늘어난 배경은 PV5 카고 격벽 기사에, 화물 모델이 개인용 적재 차량으로 어떤 위치인지는 상용 전기차 적재 차량 비교 기사에 있다.

패신저 2-3-0 제원은 기아 누리집 기준 전장 4,695mm, 전폭 1,895mm, 전고 1,905mm, 휠베이스 2,995mm, 71.2kWh 배터리, 복합 358km(도심 404, 고속 301), 최고출력 120kW, 최대토크 250Nm, 공차중량 2,085kg이다. 배터리는 CATL NCM 각형으로 표기돼 있다. 패신저 페이지에는 2-3-0 외에 2-2-3, 1-2-2 배열 탭이 있지만 각 배열의 승차정원과 가격은 이 글에서 확인하지 못했다.

3. 법에서 말하는 '캠핑용자동차' — 취침시설과 설비 기준

"침대를 놓았으니 캠핑카"가 아니다. 자동차관리법 제29조제3항은 국토교통부령으로 정하는 캠핑용자동차 안의 LPG 저장·가스설비 등은 「액화석유가스의 안전관리 및 사업법」에 적합해야 하고, 전기설비와 캠핑설비는 국토교통부령의 안전기준에 맞아야 한다고 정한다. 그 부령이 두 곳이다. 시행규칙 제30조의2가 캠핑용자동차가 무엇인지 정의하고, 성능기준규칙 제18조의6이 설비 기준을 정한다.

조문에서 눈에 띄는 점이 하나 있다. 법제처 본문 기준 시행규칙 제30조의2 제1호는 취침시설을 "성능기준규칙 제18조의4에 따른 취침시설"이라고 적는다. 그런데 성능기준규칙 제18조의4는 현재 '사이버보안'(2025년 8월 14일 신설)이고, 캠핑용자동차의 설비 기준은 제18조의6으로 옮겨져 있다. 제18조의6 조문에 "제18조의4에서 이동"이라는 이력이 붙어 있다. 인용 번호가 낡은 것이므로 취침시설 기준은 제18조의6으로 찾아야 한다. 조문을 직접 확인할 때는 성능기준규칙 바로가기에서 제18조의6을 열면 된다.

이 숫자가 PV5에서 어떤 의미인지는 승차정원이 정해져야 계산된다. 승차정원 확인은 5장에서 다시 다룬다. 한 가지 참고로, 1인 1,700mm라는 길이는 차의 외곽 치수가 아니라 취침시설의 치수다. PV5 패신저 2-3-0의 전폭 1,895mm와 휠베이스 2,995mm는 차 바깥 치수일 뿐이어서, 실내에서 1,700×500mm 침상이 몇 개 들어가는지는 확인하지 못했다.

4. 승인·시공·검사 — 튜닝 절차와 걸리는 시간

자동차관리법 제34조제1항은 자동차소유자가 국토교통부령으로 정하는 항목을 튜닝하려면 시장·군수·구청장의 승인을 받으라고 한다. 법 제77조제8항에 따라 이 승인 권한은 한국교통안전공단에 위탁할 수 있고, 시행규칙 제56조는 신청서를 한국교통안전공단에 내도록 정한다. 순서는 승인, 시공, 검사다.

어떤 것이 승인 대상인지는 시행규칙 제55조제1항이 정한다. 길이·너비·높이와 총중량, 그리고 차체·차대, 승차장치·물품적재장치, 원동기·동력전달장치, 조향·제동장치, 연료장치 및 고전원전기장치(해당 부분), 연결·견인장치, 소음·등화장치 등이다. 범퍼 외관이나 법 제34조의3에 따라 인증받은 튜닝부품 등 고시로 정한 경미한 구조·장치는 제외된다. 캠핑 개조에 대입하면 지붕 위에 팝업 구조를 달아 높이가 바뀌거나, 좌석을 떼거나 고정식 침대·수납을 달아 승차장치·차체 구조가 바뀌는 경우가 승인 대상 항목과 겹친다. 다만 개별 개조가 승인 대상인지는 설치 방식에 달려 있어 이 글에서 항목별로 단정하지 않는다. 승인 여부는 TS에 설계도로 확인해야 한다.

자동차제작자등이 직접 할 수 있는 튜닝 작업 범위는 시행규칙 제55조의3이 길이·너비·높이, 총중량, 차체·차대, 승차장치·물품적재장치 등으로 정한다. 업체에 맡길 때는 그 업체가 정비업자인지, 아니면 TS 확인을 받은 제작자등인지부터 물어야 한다.

5. 비용·승차정원·적재 한도 — 확인한 것과 확인하지 못한 것

비용 항목은 구조가 정해져 있다. 승인 신청과 검사에는 수수료가 붙고, 시공은 업체 견적이다. 자동차관리법 제76조는 튜닝 승인 업무를 위탁받은 기관이 정한 수수료를 그 기관에 내도록 하는데, 한국교통안전공단(main.kotsa.or.kr 튜닝 수수료 안내, 2026년 10월 11일 확인, VAT 포함)은 튜닝승인 중 길이·너비·높이·중량분포와 관련된 구조까지 바꾸는 '구조 및 장치변경'을 60,000원, 그런 구조는 건드리지 않는 '장치변경'을 35,000원, 튜닝검사를 24,000원, 튜닝재검사를 20,000원(배출가스 재검사가 필요한 경우에만)으로 안내한다. 캠핑 개조가 어느 쪽에 해당하는지는 설계에 달려 있어 단정하지 않는다. 개조 비용은 공식 가격표가 없어 숫자를 적지 않는다.

승차정원과 총중량은 캠핑 개조에서 두 번 쓰인다. 첫째 취침 인원이 승차정원의 1/3 이상이어야 하고, 둘째 침대·수납·배터리 등 무거운 설비를 얹을 때 제작허용총중량을 넘기면 승인 자체가 안 된다. 그런데 이 글에서 두 숫자를 공식 자료로 확인하지 못했다. 기아 가격표·카탈로그 PDF는 한글이 깨져 읽히지 않았다. 신차 등록증에 적힌 승차정원·차량총중량과 자동차 종류를 먼저 보고, 설계 전에 TS에 개조 구성(좌석 변경 여부 포함)을 문의하는 순서를 권한다.

6. 개조 없이 가능한 범위 — 기아 순정 용품과 DIY 키트

기아 누리집 패신저 페이지에는 개조 없이 쓰는 용품이 있다. 차박 선쉐이드는 사생활 보호와 UV·열 차단, 에어매트는 캠핑·휴식용(러기지 평탄화 데크, 'PV5 아웃도어팩'이 필요), LED 테일게이트 램프는 야간 차박·캠핑 때 넓게 빛을 비추는 용품으로 소개돼 있다. VanLab 인테리어 키트는 미국 VanLab이 설계한 "차량 개조 없이 즐기는 DIY 차량용 캠핑 키트"로, 차량의 원형을 유지한다고 적혀 있다. 루프랙 패키지는 루프랙·루프선베드·루프레더·어닝브라켓 조합이다.

이런 용품이 곧바로 '캠핑용자동차' 요건을 채우는 것은 아니다. 캠핑용자동차 정의(시행규칙 제30조의2)는 취침시설과 취사·세면 등 시설을 갖춘 차이고, 설비는 앞의 3장 기준에 맞아야 한다. 반대로 캠핑용자동차로 등록하지 않고 차박용 용품만 얹는 경우의 승인 필요 여부는 설치 방식에 따라 달라지며, 이 글은 용품별 판단을 하지 않았다. 확인 기준은 두 가지다. 승인 대상 구조·장치(차체, 승차장치, 높이·너비 등)가 바뀌는지, 그리고 총중량이 제작허용총중량을 넘는지다. 일반적인 합법·불법 경계는 구조변경 기사를, 차박 장소 규정은 캠핑카 주차 규정 기사를 참고하면 된다.

7. 전기차라서 달라지는 점 — V2L과 71.2kWh 가정

기아 누리집 패신저 페이지는 센터 콘솔의 실내 V2L 콘센트(220V)와 차량 외부용 실외 V2L 커넥터가 있다고 안내한다. 이 글에서는 V2L 출력(kW)과 사용 가능한 최저 잔량을 한국 공식 자료로 확인하지 못했다. 그래서 출력은 단정하지 않고, 71.2kWh 배터리만 기준으로 "며칠을 버티는가"를 카프리즘이 가정해 계산했다. 아래 숫자는 공식 값이 아니라 카프리즘 가정이다.

가정은 세 가지다. 배터리 71.2kWh(기아 누리집 표기), 주행·안전을 위해 잔량 30%는 남긴다, 변환·대기 손실 10%. 그러면 쓸 수 있는 전력량은 71.2 × 0.7 × 0.9 = 약 44.9kWh다. 기기별 소비전력은 카프리즘이 임의로 둔 평균값이고, 실제 V2L이 1kW 히터나 밥솥 같은 고출력 전열기구를 연속으로 받쳐 주는지는 설명서 확인이 필요하다. 이 계산은 공조(히트펌프)와 이동 중 소비, 겨울철 배터리 저하를 넣지 않은 이론값이다. 기아 누리집은 복합 4.5km/kWh로 표기하고 있어 인증 기준으로 1kWh가 약 4.5km인데, 이 환산은 참고용이고 실제 주행은 다르다. 기기별 전력량 계산식과 가전 동시 사용 판정은 V2L 계산 기사와 차박 전력 예산 기사에 따로 정리했다.