"잠든 상태에서 안전한 속도는 시속 0마일"… 시속 97km로 자율주행 중 잠든 男, 이게 43번째다

9월 19일(현지시간) 미국 캘리포니아 솔라노 카운티의 한 고속도로. 시속 60마일(약 97㎞)로 달리던 테슬라 한 대가 순찰 중이던 오토바이 경찰관의 눈에 들어왔다. 운전석에는 검은 선글라스를 쓴 남성이 축 늘어진 채 잠들어 있었다. 캘리포니아주 고속도로순찰대(CHP)가 다가가 차를 세웠을 때, 이 차량은 테슬라의 '완전자율주행(FSD)' 기능이 켜진 상태였다.

1. 무슨 일이 있었나 — CHP가 남긴 한 문장

CHP 소속 오토바이 경찰관은 고속도로를 순찰하던 중 이상한 낌새를 느끼고 테슬라 차량 옆으로 접근해 운전자 상태를 확인했다. 운전자는 반응이 없었다. 경찰관은 곧바로 차를 세웠고, 운전자에게는 과속을 이유로 교통법규 위반 딱지가 발부됐다. 잠들어 있었다는 사실 자체보다, 그 상태로 법정 속도 이상을 유지하고 있었다는 점이 단속의 표면적 근거가 된 셈이다.

CHP는 당시 상황을 촬영한 영상을 SNS에 공개하며 이렇게 남겼다.

2. 이번이 처음이 아니다 — 확인된 영상만 43건

이 사건이 유독 눈길을 끄는 이유는 이미 반복되고 있는 패턴이기 때문이다. 미국 NBC뉴스 조사에 따르면, 움직이는 테슬라 안에서 운전자가 잠든 것으로 보이는 영상은 이번까지 최소 43건이 확인됐고, 이 중 17건은 올해(2026년)에만 올라온 것이다. 캐나다에서도 브리티시컬럼비아주를 중심으로 유사 사례가 이어졌다. 3월 코퀴틀럼 1번 고속도로에서 모델Y 운전자가, 7월에는 웨스트켈로나에서 FSD 작동 중 서류를 읽던 운전자가 각각 단속됐고, 같은 달 골든과 레벨스토크 구간에서도 잠든 운전자의 영상이 포착됐다.

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3. 왜 시스템이 못 막았나 — 감지와 회피 사이의 간극

테슬라 FSD는 졸음이 감지되면 화면에 "졸음이 감지됐습니다. FSD와 함께 집중을 유지하세요"라는 경고를 띄우도록 설계돼 있다. 문제는 이 감지 기능이 절대적이지 않다는 점이다. 외신 보도에 따르면 일부 운전자들 사이에서 캐빈 카메라의 시야를 가리거나 눈동자 추적을 피하려는 시도가 보고되고 있는데, 이는 시스템의 허점을 이용한 명백한 안전 위반 행위로 지적받고 있다. CHP나 NHTSA 모두 이런 시도가 법적 책임을 회피시켜주지 않으며, 오히려 사고 시 과실을 키우는 요인이 될 수 있다고 경고한다.

4. 한국에서 이런 일이 벌어진다면 — 도로교통법이 말하는 것

이 사건은 미국에서 벌어졌지만, 국내 도로교통법에도 이런 상황을 정면으로 겨냥한 조항이 있다. 도로교통법 제50조의2(자율주행자동차 운전자의 준수사항 등)는 완전자율주행시스템에 해당하지 않는 자율주행시스템을 갖춘 차량의 운전자는, 시스템이 직접 운전을 요구하면 지체 없이 조향장치·제동장치 등을 직접 조작해 운전해야 한다고 규정한다. FSD처럼 레벨2~3 수준의 보조 시스템을 쓰다 사고가 나면, 도로교통법 제56조의2에 따라 중과실이나 가중 양형요소로 평가될 수 있다.

5. 레벨2도 다 같은 레벨2가 아니다 — 슈퍼크루즈·드라이브파일럿과 무엇이 다른가

이번 사건이 특히 논란이 된 것은 FSD의 이름 자체가 '완전자율주행(Full Self-Driving)'이라는 점과 무관하지 않다. 명칭과 달리 SAE 기준으로는 여전히 레벨2에 머물러 있는데, 같은 레벨2·3 시장 안에서도 경쟁사들의 접근 방식은 사뭇 다르다.

테슬라 FSD는 범용성이 강점이다. 정밀지도 없이 카메라 영상만으로 고속도로부터 골목길까지 대응한다. 반면 GM 슈퍼크루즈는 검증된 구간에서의 완전한 핸즈프리를 내세우는 대신 작동 범위를 크게 좁혔고, 아이트래킹 이탈에 훨씬 민감하게 반응하도록 설계돼 있다. 메르세데스 드라이브파일럿은 아예 법적으로 인증된 레벨3여서, 조건이 맞으면 운전자가 다른 행동(영상 시청 등)을 하는 것이 합법이다 — 다만 그 조건 자체가 매우 좁고, 한국에는 아직 들어오지 않았다.