▲ 현대차그룹의 자율주행 주차로봇. 차량 하부로 들어가 바퀴를 들어올린 뒤 원하는 위치로 옮긴다
현대자동차, 현대위아, 현대건설이 컨소시엄을 이뤄 경기 시흥시 힐스테이트 더 웨이브시티 아파트 단지에서 주차로봇 실증에 들어갔습니다. 지하 1층 주차장 53개 면을 별도 구역으로 분리해 진행되는 이번 실증은, 국토교통부 스마트시티 규제샌드박스 사업으로 승인받아 국가 예산 지원까지 받는 정식 프로젝트입니다.
1. 11cm 두께 로봇이 3.4톤 SUV를 옮긴다
이 로봇의 핵심은 압도적으로 얇은 두께입니다. 110mm에 불과한 두께 덕분에 대부분의 승용차 하부 공간으로 들어갈 수 있습니다. 로봇 두 대가 한 조로 움직이며 차량 앞뒤 바퀴를 각각 들어 올린 뒤, 최대 초속 1.2미터 속도로 이동시킵니다. 라이다(LiDAR) 센서를 탑재해 주변 장애물과 다른 차량을 인식하며, 최대 3.4톤에 달하는 대형 SUV까지 처리할 수 있는 것으로 확인됐습니다. 운전자는 지정된 승하차 구역에 차를 세워두기만 하면, 이후 주차와 출차는 전적으로 로봇이 담당합니다.
▲ 실제 차량을 이동시키는 주차로봇. 로봇 두 대가 한 조로 움직이며 앞뒤 바퀴를 각각 들어 올려 차량을 운반한다
2. 왜 최대 50%나 더 세울 수 있나
일반 주차장은 운전자가 직접 차 문을 열고 타고 내려야 하기 때문에, 차량 사이에 충분한 여유 공간을 둬야 합니다. 하지만 로봇이 대신 주차하는 구간에서는 사람이 차량 사이를 오갈 필요가 없어, 차량들을 훨씬 가깝게 붙여 배치할 수 있습니다. 이 차이가 바로 기존 주차장 대비 최대 50%까지 더 많은 차량을 수용할 수 있는 핵심 원리입니다. 새로 부지를 늘리지 않고도 기존 주차장의 실질적인 용량을 크게 늘릴 수 있다는 점에서, 특히 주차난이 심각한 도심 아파트 단지에 매력적인 해법이 될 수 있습니다.
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 로봇 두께 | 110mm |
| 최대 이동속도 | 1.2m/s |
| 최대 처리 하중 | 3.4톤급 SUV |
| 센서 | 라이다(LiDAR) |
| 주차 용량 증가 | 최대 50% |
| 실증 규모 | 53개 면(지하 1층) |
▲ 실증이 진행되는 경기 시흥시 힐스테이트 더 웨이브시티. 지하 1층 주차장 53개 면이 실증 구역으로 지정됐다
3. 국가 규제샌드박스 승인받은 정식 프로젝트
이번 실증은 개별 기업의 단독 시범사업이 아니라, 국토교통부의 스마트시티 규제샌드박스 사업으로 정식 승인받은 국책 과제입니다. 현대자동차·현대위아·현대건설이 컨소시엄을 구성해 참여하며, 국가 예산 지원까지 받는다는 점에서 상당한 무게감을 갖습니다. 앞서 현대위아와 현대건설은 2027년 도입을 목표로 '로봇 친화형 주차장' 개발을 함께 진행해온 것으로 알려져 있어, 이번 시흥 실증은 그 연장선에 있는 구체적인 실행 단계로 볼 수 있습니다.
▲ 현대위아 공장에서 시연 중인 주차로봇. 실증에 앞서 사내 테스트를 거쳐 완성도를 검증해왔다
4. 정리 — 대기시간·이용률 데이터로 상용화 가능성 검증
이번 실증의 목표는 단순히 기술을 시연하는 데 그치지 않습니다. 현대차그룹은 실증 기간 평균 대기시간, 처리량, 이용률 등 실제 운영 데이터를 축적해 상용화 가능성을 검증할 계획입니다. 아직 구체적인 상용화 시점은 공개되지 않았지만, 국가 승인을 받은 정식 프로젝트인 만큼 결과에 따라 신축 아파트나 상업시설을 중심으로 빠르게 확산될 가능성도 있습니다. 만성적인 도심 주차난에 로봇이 실질적인 해법을 제시할 수 있을지, 앞으로의 실증 결과가 주목됩니다.